Новости

В миссии NASA на Марс использовали Linux

Оказывается, что NASA использовало Linux с открытым лётным ПО для дрона Ingenuity в составе миссии Марс-2020. Он работает на управляющей плате с SoC Qualcomm Snapdragon 801, который используют в смартфонах. Это первый случай использования Linux в аппаратах, отправленных на Марс.

NASA приняло такое решение потому, что для управления марсоходом нужно меньше вычислительной мощности, чем для дрона: в марсоходе используют специальные чипы с усиленной защитой от радиации. С помощью Snapdragon 801 работает базовое системное окружение Linux, которое выполняет операции высокого уровня: совершает визуальную навигацию по изображениям с камеры, управляет данными, обрабатывает команды и поддерживает беспроводную связь.

Процессор соединён с двумя микроконтроллерами по интерфейсу UART, который управляет полётом. Активен только один из микроконтроллеров, а второй используется про запас, чтобы взять управление при сбое. Оба получают данные от датчиков с помощью FPGA MicroSemi ProASIC3L. Ещё матрица отвечает за взаимодействие с управляющими лопастями актуаторами и переключение на запасной контроллер.

Ещё у дрона есть лазерный высотомер от SparkFun Electronics — компании, которая делает открытое аппаратное обеспечение (open-source hardware). Дополняют его видеокамеры и гиростабилизатор — их используют в обычных смартфонах.

Лётное ПО разработали в лаборатории NASA Jet Propulsion Laboratory и развивают в рамках открытой платформы F Prime под лицензией Apache 2.0. Его обычно ставят на сверхмалые искусственные спутники.

Теперь Марс стал первой планетой, где устройств на Linux больше, чем на Windows.